自動化系統

躲避隱藏車輛 陰影感知系統優于雷達

zaoche168.com   2019年11月01日

        shadowCam系統可利用視覺感知技術來檢測車輛前方地面陰影的變化,并對其進行分類,以判斷前方是否有隱藏的移動車輛或行人。
        據外媒報道,為提升自動駕駛系統的安全性,美國麻省理工學院(MIT)研發了一款名為shadowCam的系統。這個系統可感知地面陰影的細微變化,以判斷轉角處后方是否有車輛或其他物體正在靠近。

 


        據悉,研究人員在停車場周邊開展了自動駕駛車輛的測試,shadowCam系統可利用視覺感知技術來檢測車輛前方地面陰影的變化,并對其進行分類,以判斷前方是否有隱藏的移動車輛或行人。同時,研究人員還在醫院走廊里啟用了一款自動駕駛輪椅,進行躲避行人的相關測試。上述兩項測試均取得了成功。
        測試過程中,自動駕駛車輛在感知到其他車輛靠近后,會主動停車以躲避碰撞。據悉,測試車輛搭載的shadowCam系統部分性能指標優于傳統的激光雷達,激光雷達只能探測可見物體,而shadowCam系統對隱藏目標物的探查速度要比激光雷達早約0.5秒。

 


        研究人員表示,對于快速行駛的自動駕駛汽車而言,提前0.5秒的反應時間將大大提升系統的應對能力。目前,為確保照明情況的一致性,該系統還只能在室內環境中接受測試,對地面陰影進行清晰的感知和解析。

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